达炫贸易 三菱伺服电机驱动器 江苏伺服电机
近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,伺服电机如何选型,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,plc控制伺服电机,转动平滑,力矩稳定。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,江苏伺服电机,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性。
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